W kamerze BenQ S21 zainstalowano sensor optyczny o rozdzielczości 5 megapikseli. Urządzenie umożliwia rejestrację obrazu w standardzie full HD 1080p (z prędkością 30 klatek/sek.), HD (30 klatek/sek.), Wide VGA (848×480 pikseli, 60 klatek/sek.) i Web (320×240 pikseli, 30 klatek/sek.). Można także robić zdjęcia o rozdzielczości do 16 megapikseli. Materiał jest zapisywany na kartach SDHC (do 32 GB pojemności) i wbudowanej pamięci o pojemności 9,9 MB. Do podglądu służy 3-calowy wyświetlacz LCD (230 kpix, jasność 300cd/m2). 

Dzięki czujnikowi podczerwieni przy pomocy S21 można filmować w całkowitej ciemności. Funkcja Move Detection automatycznie uruchamia zapis w momencie wykrycia ruchu obiektów i zatrzymuje kamerę, gdy ruch ustanie. 

Kamera ma złącze HDMI, USB i podwójny slot kart SD, co umożliwia wymianę napędu bez przerywania zapisu. Urządzenie przystosowano do zasilania dedykowanym akumulatorem lub dwiema bateriami AA.

Sugerowana cena detaliczna brutto: 439 zł. Gwarancja: 2 lata door-to-door.